长沙晚报全媒体记者 匡小娟 徐珍珍
天心经开区天心数谷，一台通身军绿色的大块头撞进视线，爬坡、上楼梯、翻越草坪都不在话下。它就是湖南北峪智能科技有限公司（简称“北峪智能”）自主研发的智能六驱多功能运输车（简称“六驱无人车”）。不久前，该产品进入2026年度省级人工智能终端产品认定名单。
这台没有方向盘、没有驾驶室、最大载重1吨的“硬核装备”，正是长沙人工智能终端产品军团中的又一尖兵。近日，记者走进北峪智能，对话该企业副总经理胡舒，拆解这台全地形“猛兽”背后的故事。
六驱之下的硬实力
在现场，记者也上手试了一把——操作方式和玩遥控汽车一样简单。推动摇杆，1.5吨的大家伙立刻响应。前进，它闷头就走；转向，转向灯自动亮起，六个轮子协同转动。
胡舒向记者介绍，六驱无人车搭载了六个驱动电机，六电机协同发力，不仅能轻松应对山地、沟壑、泥泞、碎石等复杂地形，更可以实现原地转向。“在野外、山地、戈壁、沙滩，它既能运货，也能搭载不同上装完成巡逻、侦察、应急救援等任务。”
支撑这台车从设计走向市场的，是一支产学研深度融合的团队。公司技术总负责人丁燕怀，是湘潭大学机械工程与力学学院教授；湖南师范大学工程与设计学院副教授刘理，也带领团队参与联合研发。从多传感器感知融合、智能决策输出，到行车路径规划、整车底盘控制，研发团队在无人驾驶技术攻坚路上逐个破解难点、稳步突破重重技术关卡。
在北峪智能展厅，记者看到了六驱无人车的1.0版本——车身更大、轮胎却小了一圈，显得有些“头重脚轻”。一年多来，研发团队持续攻关，产品历经两次迭代，如今已是3.0版本。
从1.0到3.0，每一次迭代都意味着攻克重重技术关卡。其中一项难点便是让车辆在无通信信号、无铺装道路的复杂环境下自主规划行驶路线。“在完全没有信号的工况下，车辆仍需稳定可靠行驶，这是最基本的要求，也是最大的挑战。”胡舒说，团队连续奋战，技术人员反复迭代优化算法，方才初步解决这一技术难题。
胡舒坦言，从算法攻关到产品定型，团队每一步研发探索都伴随着较高的资金投入。
AI 加持实现N 种可能
算法攻关的成果，最终体现在这台车的实际使用效能上。采访中，胡舒向记者展示了一段演示视频，视频中，操作人员佩戴手环正常行进，无人车可实时匹配操作人员的行进速度同步跟随；操作人员手臂向右摆动，车辆即可同步完成右转动作。
支撑这一功能的是UWB智能跟随系统——车辆依托视觉与激光雷达融合感知，识别匹配路径与人员特征，实现全自动跟随行驶。“操作人员作业时可背负物资，无需手动遥控设备，双手可完全解放，大幅提升作业便利性。”胡舒介绍。
记者了解到，北峪智能的六驱无人车，搭载自主研发的VCU底盘控制系统，支持遥控驾驶、路径规划自动驾驶、人工驾驶三种作业模式。车辆充电1小时可续航100余公里，最高时速60公里。空旷环境下，车辆遥控距离可达2公里，加装专用基站后，遥控通信距离可拓展至10余公里。
据介绍，六驱无人车能实现自动驾驶控制、智能目标识别、自动避障绕障、人员自动跟随等功能。“我们将地形数据提前预置至车载系统，车辆依托激光雷达、视觉传感器、北斗定位的多源融合感知，实现全套智能化作业功能。”胡舒说，后续车辆还将升级智能视觉识别系统，“未来可脱离手环设备，实现纯视觉一键跟随作业。”
而真正让这台车“好用”的，是“1个底盘+N个上装”的模块化设计。“车型底盘采用标准化通用设计，可以按需搭载不同设备，适配不同作业场景。”胡舒补充道。
从长沙走向更远的地方
天心数谷不远处，北峪智能的新厂房正抢抓工期进行装修，预计今年10月投入使用。
“今年企业启动产线扩能升级，急需厂房与办公用房，园区第一时间制定方案，先后筛选十多个地块，同步协调解决消防改造、配电并网、屋顶维修等难题。”胡舒感慨，企业快步前行的背后，是园区的一路护航。
从2024年通过“湘商回归”落户天心经开区至今，北峪智能已在此发展两年，手握无人车决策控制、北斗高精度定位等核心技术。2025年，北峪智能实现营收1700万元并成功获评国家高新技术企业。今年，北峪智能还获评湖南省专精特新“小巨人”企业。
“政策扶持、厂房协调、人才引进，园区都给了实打实的支持。”胡舒说。在他看来，长沙最不可替代的优势就是人才——国防科大、中南大学、湖南大学等高校聚集，为无人车研发提供了源源不断的科研力量。
如今，在湖北某高铁站、某机场，北峪智能的巡检无人车正辅助安保人员进行巡逻；远在大兴安岭，它正参加森林防火测试——运送物资、清除障碍，在人力难及的地方替代人先走一步。海外市场方面，北峪智能的技术也已出海，走向更远的市场。
长沙造的这台六驱无人车，正在走出一条自己的路。“下一步，我们将拓宽应用场景——应急、抢险、救援、涉水。”胡舒说，未来公司还将探索“空地一体”模式，无人车搭载大型应急救援无人机，实现车机协同，应用于城市运输、应急保障等场景。